A Yamaha TDM 850 de 1991 foi uma das primeiras motos a combinar características de uma trail com o comportamento e desempenho de uma sport-touring. Desenvolvida para proporcionar uma mistura de agilidade, conforto em viagem e capacidade em estradas sinuosas, utilizava uma evolução do bicilíndrico da XTZ 750 Super Ténéré, aumentado para 849 cc. A Yamaha utilizou um quadro Deltabox em aço e uma configuração de motor e ciclística pensada para as estradas europeias.

Motor: Bicilíndrico paralelo, 4 tempos, DOHC, 5 válvulas por cilindro, refrigeração líquida e alimentação por carburadores.

Cilindrada: 849 cc.

Diâmetro × Curso: 89,5 × 67,5 mm.

Taxa de compressão: 9,2:1.

Alimentação: Dois carburadores Mikuni BDST88.

Potência Máxima: aproximadamente 77 cv (56,1 kW) às 7.500 rpm. A ficha histórica oficial da Yamaha para o modelo europeu indica 73 PS, pelo que existem diferenças de potência publicadas conforme o mercado e método de medição.

Binário Máximo: aproximadamente 75,5 Nm às 6.000 rpm.

Transmissão: Caixa de 5 velocidades, com transmissão final por corrente.

Ignição: Sistema de ignição digital.

Arranque: Elétrico.

Carácter do motor: O bicilíndrico de 849 cc foi desenvolvido a partir do motor da XTZ 750 Super Ténéré, com uma filosofia orientada para oferecer binário forte em baixa e média rotação e uma resposta utilizável tanto em condução desportiva como em viagens.

Velocidade Máxima: aproximadamente 209 km/h.

Quadro: Estrutura em aço do tipo Deltabox, utilizando o motor como elemento estrutural da ciclística.

Suspensão Dianteira: Forquilha telescópica de 41 mm, regulável em pré-carga e extensão, com 160 mm de curso.

Suspensão Traseira: Sistema Monocross, com amortecedor tipo DeCarbon a gás/óleo, regulável em pré-carga e extensão, com 140 mm de curso.

Travagem Dianteira: Dois discos de 298 mm, com pinças de 4 pistões.

Travagem Traseira: Disco de 245 mm, com pinça de 2 pistões.

ABS: Não disponível de série nesta geração.

Jante Dianteira: 18″, com pneu 110/80-18.

Jante Traseira: 17″, com pneu 150/70-17.

Altura do assento: aproximadamente 795 mm.

Depósito: 18 litros na especificação original de 1991 segundo a Yamaha; algumas fontes secundárias apresentam 20 litros, pelo que o valor pode variar conforme a especificação/mercado.

Peso: 199 kg na ficha histórica da Yamaha.